La Ciudad Perdida de Huayuri se localiza en el valle de Santa Cruz. Se ingresa a la altura del km. 384 de la Panamericana Sur, por una trocha carrozable tras recorreruna distancia de 4 km. aproximadamente.
Es un asentamiento prehispánico del Periodo Intermedio Tardío (1100 DC. - 1476 DC.).
Aunque la arqueología de este periodo prehispánico es poco conocida, dado que el mayor énfasis de investigación se ha puesto en los restos de la Cultura Nasca (O a 650 DC.) 
La Ciudad Perdida de Huayurí tuvo su mayor momento de ocupación durante el Intermedio Tardío, es decir, después del abandono de las costumbres de la Cultura Nasca y pero antes de la llegada de los Incas en la zona. 
Sin embargo, se pueden encontrar indicadores culturales que nos indican que el sitio fue ocupado y usado durante los Incas y durante la Colonia.
Huayurí se localiza en una quebrada de orientación oblicua al curso del río Santa Cruz.
Huayurí se localiza en una quebrada de orientación oblicua al curso del río Santa Cruz.
