La palabra "Palpa" probablemente proviene de la voz Quechua "Palka", que significa horqueta, en alusión a la forma de la quebrada en que se halla ubicada.
Sin embargo, existen otras acepciones:
Palkatampu : Posada de la horqueta.
Paxpa o Parpa : Cañón emplumado.
Paupalli : Puesta del sol.
Sin embargo, existen otras acepciones:
Palkatampu : Posada de la horqueta.
Paxpa o Parpa : Cañón emplumado.
Paupalli : Puesta del sol.
